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中偉智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器的使用說明書

更新時間:2015/10/24      瀏覽次數(shù):1641

一、儀表概述:
智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器問世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握,或得不到的數(shù)學(xué)模型時,控制理論的其它技術(shù)難以采用時,系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時應(yīng)用PID控制技術(shù)zui為方便。即當(dāng)我們不*了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時,用PID控制技術(shù)。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進(jìn)行控制的。

智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器匯集了目前自動控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能,同時還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路,輔以博采眾長、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手,如翼臂指。 而且該產(chǎn)品不在是過去單純意義上的巡測儀,在運算、比較、執(zhí)行、報警等處理能力方面均有令人滿意的表現(xiàn)。
二、產(chǎn)品應(yīng)用: 
智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器用于中小型工藝裝置的溫度、壓力及其他參數(shù)的單回路控制??蓱?yīng)用于冶金、石油、化工、建材、造紙、食品、制藥、熱處理和水處理等各種工業(yè)現(xiàn)場。

三、功能特點:
1、全范圍自動溫度、壓力補償運算,補償方式任意設(shè)定;
2、線性積算、開方積算任意設(shè)定;
3、瞬時流量、累積流量、溫度、壓力多種參數(shù)顯示;
4、小信號切除功能,切除范圍0-5%可選;
5、智能流量積算儀的累積流量值可通過面板按鍵清零,清零操作可鎖;
6、掉電保護(hù)功能,累積流量值掉電保持時間大于5年,所有設(shè)定值掉電后*保持;
7、*模塊化結(jié)構(gòu),配合功能強大的儀表芯片,功能組合、系統(tǒng)升級非常方便。
四、技術(shù)指標(biāo):
1、 各種模擬量或頻率輸入。
2、 過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。
3、 測量值與給定值可進(jìn)行加減運算。
4、 伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器正反作用選擇
5、 可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。
6、 閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點和滿度。
7、  2 或 3 個模擬量輸出為:0~10mA、4~20mA。
8、  8 種報警控制方式選擇。
9、 具有電機正反轉(zhuǎn)控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。
10、輸入開關(guān)量 S B 功能控制給定值轉(zhuǎn)移。
11、內(nèi)置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動執(zhí)行機構(gòu)。
12、測量輸入信號可進(jìn)行開方及小信號切除。
13、開機自動或開機手動位置保持或開機手動預(yù)置。閥位反饋斷線自動進(jìn)入手動狀態(tài)(訂貨需注明)
14、可實現(xiàn)帶有消音時間的智能聲光報警、智能定時器或計數(shù)器功能。
15、P I D 參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨立自整定。8 組設(shè)定值及 P 、I 、D 參數(shù)存儲和調(diào)用。
16、遠(yuǎn)程手自動狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺硬手操;遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為 P I D 調(diào)節(jié)方式或操作臺硬手操狀態(tài)、雙向無擾動切換;遠(yuǎn)程伺服 P I D 調(diào)節(jié)器控制方式或上位機直接控制方式。
17、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉(zhuǎn)入自身 P I D 調(diào)節(jié)控制方式;上位機直接控制方式時;伺服控
制 P I D 調(diào)節(jié)器自動跟蹤上位機的輸入信號。
18、可提供多主機,單主機,無主機方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗遵照 C R C - 1 9、美國數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn),高可靠性循環(huán),條碼校驗。
五、常用口訣:
1、PID常用口訣:
參數(shù)整定找理想,從小到大順序查,
先是比例后積分,zui后再把微分加,
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,
曲線偏離回復(fù)慢,積分時間往下降,
曲線波動周期長,積分時間再加長,
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,
動差大來波動慢,微分時間應(yīng)加長,
理想曲線兩個波,前高后低4比1,
2、一看二調(diào)多分析:
3、原理和特點:
在工程實際中,應(yīng)用的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。
調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照:溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。

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